中美洲友邦宏都拉斯將於2022年1月27日舉行新任總統卡斯楚（Xiomara Castro）就職典禮。副總統賴清德將展開任內首次出訪，以總統特使身分出席。這次特使團還包括有總統府副秘書長李俊俋、外交部次長俞大㵢、駐美代表蕭美琴以及總統府發言人Kolas Yotak。

外交部次長俞大㵢表示，賴副總統除了出席卡斯楚總統歡迎酒會、就職典禮、國宴，也將與卡斯楚有雙邊會晤，轉達蔡英文總統的祝賀。而蔡總統期許此行完成「三個深化」的任務分別為

第一：深化邦誼。總統表示，與宏都拉斯建交已超過80年，宏都拉斯這幾年來特別支持台灣的國際參與，也一直是台灣在中美洲的重要友邦，期許此行深化彼此歷久彌新的深厚邦誼。

第二：深化合作。總統表示，長年以來，與宏都拉斯在經貿、公衛、教育等多項領域都有密切的合作關係。中美洲是充滿機會和發展潛力的市場，期許此行再深化彼此合作關係、互惠互助，增進兩國福祉。

最後：深化民主台灣的國際參與。總統表示，此次特使團的出訪，代表台灣走向世界。期待與宏都拉斯等理念相近國家，持續攜手努力，對各項全球議題做出重要的貢獻。